由劳务派遣用工转为直接用工，面临的难题如何解决？

公司决定要自己内部做人事，不再外包给之前的外服了。
但是问题是，现在员工不同意和公司签合同，原因有几点：
1. 怕福利不能保障，外服是有医药费100%全报销的。
2. 因为公司员工都是谈的税后工资入职，并且合同上也是写的税后，之前公司不懂政策，让外服以后税后工资交金，现在员工知道了，不肯，在闹。
想问下，基于以上这种情况，该怎么处理？公司有公司的难处--交给外服做，一个月管理费要每个人500元，一个月要近2万。
但是现在交金基数的事情，就算人事能拿回来自己公司做，有什么办法能避免员工告公司补偿之前的未按全部公司交金的事情呢？