立体仓库堆垛机控制系统安全操作规程

1 目的
    本规程用于指导操作者正确操作和使用设备。
    2 适用范围
    本规程适用于指导本公司立体仓库堆垛机控制系统的操作与安全操作。
    3 管理内容
    3.1 操作规程
    3.1.1 手动
    将方式选择旋钮旋至手动位置，可在手动操作面板上控制堆垛机前进、后退与起升、下降，货叉左伸、右伸。手动工作模式为点动式工作方式。在对堆垛机进行手动操作的时候，货叉必须在中位，才能进行前进、后退与高速起升、高速下降动作。有起升、运行、货叉三个部件六个自由度的运行。每个部件的运行都有高速与低速两种工作状态。
    3.1.1.1 低速前进、低速后退：堆垛机以7.8M/Min的速度运行，作用范围前进限位～后退限位。
    3.1.1.2 高速前进：堆垛机以 M/Min的速度运行，作用范围后退限位～33列，以20M/Min的速度运行，作用范围33～前进减速，以7.8M/Min的速度运行，作用范围前进减速～前进限位。
    3.1.1.3 高速后退：堆垛机以 M/Min的速度运行，作用范围前进限位～3列，以20M/Min的速度运行，作用范围3列～后退减速, 以7.8M/Min的速度运行，作用范围后退减速～后退限位。
    3.1.1.4 低速起升、低速下降：堆垛机以4.8M/Min的速度运行，作用范围上升限位～下降限位。
    3.1.1.5 高速上升：堆垛机以30M/Min的速度运行，作用范围下降限位～上升减速，以4.8M/Min的速度运行，作用范围上升减速～上升限位。
    3.1.1.6 高速下降：堆垛机以30M/Min的速度运行，作用范围上升限位～下降减速, 以4.8M/Min的速度运行，作用范围下降减速～下降限位。
    3.1.1.7 低速左伸、低速右伸：货叉以4M/Min的速度运行，作用范围左限位～右限位。
    3.1.1.8 高速左伸、高速右伸：货叉以20M/Min的速度运行，作用范围左限位～右限位。
    在操作堆垛机时，不要高速冲击作用范围的边沿，例如：不要高速把货叉伸到左限位，而应该提前换为低速，让系统自动停止伸叉。
    （参考方位：以站立在堆垛机上的操作员操作时的方位为参考方位）
    3.1.2 半自动
    将方式选择旋钮旋至半自动位置，可在手动操作面板上控制堆垛机前进、后退与起升、下降，货叉左伸、右伸，但不同手动运行的是堆垛机前进、后退与起升、下降必须运行到货位时才会停车。半自动工作模式是为了适应，纯手动出入库时使用。其工作方式为准点动式工作方式。即复位后，系统将运行到下一个位置才会停车。如果没有下一个监测片时，严禁半自动运行设备。例如：运行至原位后，禁止继续后退运行。半自动工作模式与手动工作模式一样，货叉必须在中位，才能进行上升、后退与高速起升、高速下降动作。（所有运行参数参照手动运行参数执行。）
    3.1.3 单机自动
    将方式选择旋钮旋至单机自动位置，可在单机自动面板上进行操作。单机自动是实现堆垛机自动出入库而设置的功能。在单机自动状态入库输送机与堆垛机不能联动起来工作。只有出库输送机能与堆垛机进入联动状态。系统默认的状态位，右边的输送极为入库输送机，左边的输送机为出库输送机。在堆垛机进入单机自动状态时，要做以下确认工作：
    3.1.3.1 查载货台是否有货。有货时，如果需要把货物出库，把货物直接手动放到出库输送机即可。如果需要把货物入库，把货物先手动放到入库输送机，在设置入库动作。
    3.1.3.2 操作时，先确认出/入库单据。单据确认后，根据单据输入出入库指令。根据指令输入的先后，可以产生入库、出库、倒库三种类型的工作方式。具体操作过程如下：
    3.1.3.2.1 入库：输入入库工作方式；输入目标货位：排、列、层；输入排列层时，排为1位数字、列层为两位数字，当列层的目标地址为一位数字时，需要在前面补0。如输入2排3列5层时需要连续输入 05五个数字，输入完毕后按认可键。如果输入有误，系统会提示设置错误。总清后重新输入即可。
    3.1.3.2.2 出库：输入出库工作方式；输入目标货位：排、列、层；具体输入方法同入库操作；
    3.1.3.2.3 倒库：把目标货位1的货物取出放入目标货位2；具体操作就是对目标货位1执行出库操作，对目标货位2执行入库操作。即直接输入出1号货位指令与入库2号货位指令。
    3.1.3.2.4 注意：排位范围：巷道号×2-1～巷道号×2、层位范围：1～16层、列位范围：1～36层在设置时目标地址不要超出此范围。
    3.1.4 联机自动
    将方式选择旋钮旋至联机自动位置。联机自动是实现系统自动出入库而设置的功能。在联机自动状态输送机与堆垛机联动起来，完成货物的搬运、存放、取出工作。在堆垛机进入联机模式时，还要做以下确认工作：
    3.1.4.1 检查载货台是否放有货物。在进入联机自动模式的时候，载货台是不准放有货物的，如果放有货物，需要把货物给妥善处理掉。
    3.1.4.2 监控机是否已经下达了指令，如果监控机下达了指令，监控机会提示堆垛机不处于联机状态。如果是如此：必须等堆垛机确实切换到联机状态、操作员已经安全的离开了堆垛机再点击监控机的确定按钮。如果在切换到联机状态时，堆垛机就开始了工作，等堆垛机工作结束后，操作员再离开堆垛机，不要急于采用跳离、急闪的方式离开堆垛机，以免发生人员挤伤。
    3.2  安全操作规程
    3.2.1 联机自动工作状态：
    3.2.1.1 堆垛机工作期间，相应巷道内严禁有人。
    3.2.1.2 向输送机上放货时，注意操作员身体的任何部位不要超过禁区线（与警戒线的垂直距离为30cm）。
    3.2.1.3 在系统工作期间，严禁遮挡红外通信器，严禁跨过警戒线进入红外通信通道，以免造成通信中断。
    3.2.1.4 在切换至联机状态时，检查堆垛机状态：
    一、运行需要对准检测片。
    二、起升需要在高位。
    三、货叉需要在中位。
    3.2.2 非联机自动工作：
    在非联机自动的操作中，操作员应该注意以下事项：     
    3.2.3 手动、半自动操作时需要注意：
    3.2.3.1 时刻注意，巷道内是否有人。
    3.2.3.2 禁止货叉与起升、货叉与运行同时运行。
    3.2.3.3 禁止突然反向运行起升与运行。
    3.2.3.4 禁止身体的任何部位超出护栏。
    3.2.4 单机自动、联机自动操作时需注意：
    3.2.4.1 检查巷道内是否有其他工作人员。
    3.2.4.2 检查巷道内是否有能阻碍堆垛机运行的物件。
    3.2.4.3 检查堆垛机是否处于：
    3.2.4.3.1 堆垛机处于原位，0列1层。
    3.2.4.3.2 货叉在中位。
    3.2.4.3.3 运行检测对准了检测片。
    3.2.4.3.4 起升检测对准了高位。
    3.2.4.3.5 电脑操作员在召回堆垛机时，应注意观察巷道是否有人，无人方可召回。
    3.2.4.4 非联机自动操作时需注意：
    3.2.4.4.1 禁止突然反方向运行堆垛机系统。
    3.2.4.4.2 禁止高速冲击极限位置。
    3.2.4.4.3 禁止无端乱排急停。
    3.2.4.4.4 手动、半自动操作时，禁止身体的任何部位超出护栏。
    3.2.4.4.5 禁止站在巷道内等待堆垛机的返回。
    3.2.4.4.6 禁止在货叉伸出时运行堆垛机。
    3.2.4.4.7 手动操作一般用于维修，不允许出入库。
    3.2.4.4.8 半自动取货时，货叉需先对准高位然后下降至低位取货。
    3.2.4.4.9 堆垛机出现故障时，维修人员进入巷道前要先确定已切断电源。
    3.2.4.4.10 在操作堆垛机时，注意保护红外通信的畅通，不要遮挡或进入红外通信通道。
    3.2.4.4.11 在切换至单机自动状态时，堆垛机需要处于原位、货叉在中位、列位为0列、层位为1层，并且都对准检测片。

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