非标设备压装机构调试

请教各路大神,如何保证电缸把传感器顺畅的压入产品壳内,产品在分割器转盘上,电缸在大板上,当转盘转到压装工位时,电缸会把另外一个夹抓上的传感器压入产品壳内,请问各位前辈有没有类似的经验,求指点!
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