两家公司面试都通过，待遇一样，怎么选择

小弟最近在面试了两家公司，两家工作都是从事汽车类的非标自动化设计，第一家公司是一家上市公司，在本地行业知名度很高，是属于主机厂一级供应商。由于公司规模很大，全国各地分公司很多，现在公司成立自动化事业部，自己设计设备给自己用，大学教授作为公司自动化项目的技术顾问。

第二家主要是非标设备公司，主要从事汽车零部件非标自动化设备的设计，公司规模不是很大，设计团队有十几个人。现在两家面试都通过了，薪资待遇一样，第一家五险一金双休，第二家五险单休。

现在小弟很迷惑，不知道怎么选择，请大家帮我分析一下。谢谢。