做员工关系，HR如何真正做到跟员工“打成一片”？

某公司HR经理抱怨：“员工关系管理太棘手！如果与员工走近了，他就可能‘公私’不分，甚至不把公司制度当回事儿。私下里称兄道弟不说，更要命的是在原则性的问题上，比如在违反制度时却不以为然，认为你不可能处罚他，如果加予处罚，他们会觉得你不够哥们；不处罚又有失公司制度的权威性，很让人为难。如果与员工保持很远的距离，他们又会说你高高在上、摆架子、装清高，不关心员工的工作与生活。最主要的是执行HR工作事项时，他们配合的积极性也不高，甚至敷衍、躲避。这让自己的工作很难推进，使HR工作缺乏群众基础，没有影响力，导致很多工作无法开展或搁置。”那么，请问：HR在做员工关系时，到底该如何做到跟员工“打成一片”，获得他们的足够信任、理解和支持？