公公过生日我爸妈一定要去吗?两边各自过就好了

公公和爸爸一样大，今年公公65岁生日
爸妈早就说了不会去，年纪大了，身体也不允许，也没有那个必要，一开始就说了，这次不用叫他们。到时候我们和孩子陪亲家热闹一下就行了。
我老公让我问问周围的同事，公公生日亲家去不去，言外之意就是，希望我爸妈去，不去好像不尊重看不起似的。我觉得应该尊重爸妈的意见，不想去就不去，需要频繁往来么？
何况60岁大寿都去过的，平常的生日一家人热热闹闹，两边各自过就好了，我父母喜静，公公喜欢热闹。