我们如何做好人才储备及人员交替？

我公司是一家IT公司，目前人数200余人，公司主要从事ic研发、方案提供及代理销售。近几年发展非常快，公司的总监们也非常重视人力资源的发展。前几天遇到了这样的问题：
  来自某高层的一封邮件：
    公司目前是一个萝卜一个坑，每个人的工作量都比较饱和，而且存在一定的不可替代性。
    目前很多优秀的同事都是我们从学生培养起的，培养一两年正好好用的时候就跑到我们的对手那里去了，等于我们是在给对手培养人才。而公司去年在校园招聘了一批优秀毕业生，但培养起来太慢，不能满足我们现在的人才需求；
    有一个典型的问题：公司培养了两三年的一位主管，现在要走，却没有人能接替他的工作。导致这个职位现在需要急招，但人力资源却很难立即补充合适的人员。
     所以，公司需要强大的人力资源，来解决人才问题，以及后续发展中的问题。

综合分析这封邮件，人力资源做的还很不到位，本来想提出继任计划的方案，但是公司目前规模还不算很大，不能达到一个关键岗位2-3人的配备，因为既然是关键岗位，那成本也是非常高的，如果人员现在储备，不太切合公司的实际。另一方面，我们去年也空降了很多关键岗位人员，但成功的不多。

所以现在还真不知道有什么好的方法能够解决公司的人员继任问题，以及领导现在紧急提出的人员问题。还请大家赐教！