目前一年到手24w且舒适，有机会跳槽，怎么选？

背景：本人85后，已从事非标自动化设计11年，做过汽车行业及3C行业非标设计现状：目前在一家微小型企业（共不到10人）做设计，单休，主要从事3C行业，核心团队都是前一家

单位一起出来的（A公司，连接器）目前公司成立快4年了，始终是不温不火，优点是同事间很熟悉
相处的不错，和老板关系也好，只是看不到未来在哪里。目前一年收入到手24W
A公司：单双休，成立4年，共200人，机械设计30人左右，做3D视觉起家的，也是公司核心产品。目前主要做视觉类自动化及锂电自动化。
已谈薪水，月薪税前20K，年终2-4的月薪，总的算下来收入会多一点点，差别不大。表现好的话一年有2次加薪。
鉴于这种情况，本人比较纠结，是否该跳出现在的舒适圈，能去试试看吗？还有，没做过锂电行业，是否能很快适应。